Processing2ではPickingライブラリが動作しないよ。。。とProcessing Forumにあったので、少し修正してLibraryをリビルドしたのがつい先日でした。
でも、上記のライブラリでも表示がおかしくなるなど問題があって、結局Processing1.5.1で動かしていました。でも、やっぱり2.0で動かしたいと思いもう一度Forumに書かれていたライブラリ作者によるコードを動かしてみたんですね。。。すると動くじゃありませんか。しかも、b8になったおかげでオブジェクト表示も問題なくなったようです。
一応、BufferクラスとPickingクラスの入ったpdeファイルをここに置いておきます。もしご興味があれば試してみてください。