3次元表示中のオブジェクトをマウスでクリックできるライブラリがあります。
Link: A simple picking library for Processing
最新版は0.1.6で2.0に対応したと書かれているのですがなぜか以下のエラーが表示され動きません。
java.lang.NoClassDefFoundError: processing/core/PGraphics3D
PGraphics3Dはprocessing.openglに移動したため探せないようです。で、とりあえずリビルドしてjarを再作成しました。よろしければ使ってください。2.0 beta 8でmacおよびwin8で動作確認しています。
Link: Picking-0.1.6a.zip
■2013/3/18追記
こちらを参照してください。