大学の工作工房の方と親しくさせてもらっていまして。ちょっとした用事で工作工房に行ったときにその方から「学内の清掃の方から動かなくなった掃除機をもらったのですが先生みてもらえます？」と言われました。
修理は嫌いではないので仕事の合間でやってみますよ、と掃除機を研究室に持ち帰ってきました。
ブツはパナのMC-SR570Gというサイクロン掃除機でした。
YouTubeで掃除機の分掃の動画を見ながらポイントをチェックしていきました。この動画では断線だったのですぐに直せそうでしたが、今回のは配線は問題ないようでした。
症状としては、スイッチを入れるもののモーターはまったく動かず５秒くらいするとクリーンランプ（赤）が点灯します。
汚れが酷いのかな？と思い、フィルターを掃除したりセンサーを掃除したりしました。
センサーはここにあることがわかりました。
ちょっと見にくいですが汚れセンサーです。ちょっと汚れが付着していたので綺麗にしましたがダメでした。
ちなみにセンサーをばらしてもみました。発光部と受光部がありました。恐らく赤外線LEDなんだろうと思います。これだけ近づけましたが赤ランプがつきます。ダメじゃん。。。
上記の動画の通り、スイッチもホースもバラしてすべてテスターでチェックしましたが導通はOKでした。
残るは基板とモーターです。基板は中身まではわかりませんが配線との接合部のはんだは問題なく導通しました。
以下が本体をあけたところです。もう５，６回開けたり閉めたりしましたので慣れました。
スイッチをいれてから赤ランプがつくまでにモーターに刺激を与えると微妙に動いたりしました。ジジジーと変な音もしています。手で回すとガリガリいっていました。。。
別の掃除機を持ってきて吸い出しました。ガリガリという音はなくなったものの今度は全く動かなくなりました。ヒューズは切れてませんでした。
でも、スイッチをいれた直後にモーターに起電力がかかると思ったのですが電圧はあがりません。ということは。。。モーターを動かして良いという判断の前に汚れがあるという判断をしていることになります。わかりません。。。
使用しているモーターは以下でした。
モーターを交換するしかないですね。。。調べると以下にありました。早速発注します。。。これで直らなかったら。。。しらん。センサーかなぁ？
ということで、３，４時間くらい粘りましたがダメでした。何をやっているんだか。。。
ネットによると大学構内とか広いところで使用しているとモーターの寿命は早まるんだとか。どうでしょうね？交換してみないとわかりません。また報告します。
