数週間前に急にやる気を出してDonkeyCarで遊んだというエントリーを書きました。
donkey car simulator (macos & pipenv) - memorandums
donkey car シミュレーションだけど、やっと1周走れるようになった - memorandums
どうせやるなら実機でやりたいし、一人でやるくらいなら学生も巻き込んでみんなでレースしたい、と思いました。ゼミ生に声を掛けたところ手を挙げてくれたのは1人だけ...orz
3年のゼミ生にも声かけましたら、やっと一人、手を挙げてれました。どちらもロボ研所属でそれなりに下地があったということになります。
さらに4年生1名と3年生1名を加えて私含めて5名でスタートすることにしました。
月曜日4限に毎週活動します。
月曜日は2、3限がゼミなので、その後からです。ちょっと疲れ気味の状態からですが。。。とりあえずそこしか空いていなかったので。
参加者5名のうち1人は東京の実家に帰省中のため品川のカフェから参加、1人は自宅から、2人はゼミ室で私と一緒に作業開始でした。
とりあえず、上記のエントリーにメモしたこと順に環境を整えてもらいました。Windowsの人はAnacondaで3.7をいれてもらうところでなかなか進まず時間切れになりましたが、その他の2名はとりあえず動作するところまでは行ったようです。
来週もやっていきます。
ちなみに5台分、DonkeyCarのハードウェアの購入を進めなければなりません。どうせなら自作したいところです。これも時間が取られる作業になりますが、僕自身も楽しみなので学生さんと一緒に進めていきたいなと思います。