memorandums

日々の作業ログです。

2007-05-21から1日間の記事一覧

鉄は熱いうちに!

昨日からのmindstorms nxtネタです。何とかNxtwayを自立させることができました。でも5秒もつかどうかというところですけどね。調整したパラメータはPとDとScaleです。