nxtwayのサイトを参考にmindstorms nxtで２輪ロボットを作ってみました。２時間くらいねばったのですが、残念ながらPIDパラメータとライトセンサーの値がうまく調節できず立ち止める？ことができませんでした。また時間があったらチャレンジしてみたいと思い…