nxtwayのサイトを参考にmindstorms nxtで2輪ロボットを作ってみました。2時間くらいねばったのですが、残念ながらPIDパラメータとライトセンサーの値がうまく調節できず立ち止める?ことができませんでした。また時間があったらチャレンジしてみたいと思い…
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