memorandums

日々の作業ログです。

2007-05-20から1日間の記事一覧

nxtway

nxtwayのサイトを参考にmindstorms nxtで2輪ロボットを作ってみました。2時間くらいねばったのですが、残念ながらPIDパラメータとライトセンサーの値がうまく調節できず立ち止める?ことができませんでした。また時間があったらチャレンジしてみたいと思い…