デジタルフィルターのフリーブックです。Hacker Newsのエントリーで知りました。デジタルフィルターの教科書の多くは数式がずらずら出てくるので難しいですが、プログラム言語で手続化して考えると意外と簡単なことが多いと思います。英語の練習にいかがですか。
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