memorandums

日々のメモです。

mbed

iRobot Roomba 530をmbedとArduinoで動かしてみた

こちらを参考にmbedで動かしたのが以下。そして、そのコードをArduinoに移植したのが以下。意外と簡単に動かすことができます。実は学生と一緒に今日の昼に挑戦していたのですが動きませんでした。その理由はNewSoftSerialライブラリが古かったことと(1バ…

mbed到着

今月は東京出張以来、風邪を引き1週間以上治らずにきました。その間、あれやこれやめーいっぱいの雑用に追われる始末。そういう年齢なのでしかたがないのですが。。。。試験的にいろいろと手を伸ばして「遊ぶ」ことができる大切な充電期間なのですが。。。…