memorandums

日々のメモです。

kinect

Kinect RGB カメラで色取得テスト

MONOCAFEに向けて、新しい仕組みを追加できないかと試行錯誤を少しはじめました。言い訳になりますが、電車など移動中にいろいろと構想するのですが、講義や非常勤や雑用でなかなかまとまった時間がとれず。みなさん仕事持ちなので同じでしょうけど。とりあ…

kinectのRGBセンサーを利用した色取得実験

昨晩の続きです。本日、授業終了後、実験してみました。以下、作業ログです。他の人には理解不能と思います。。。ごめんなさい。まず、深度センサー&OpenCVで認識したBlobの中心(Spheroの中心)の色情報(ofColor)を昨日のプログラムで取得します。getHue…

Kinect One SensorをMacに繋げて使ってみた

Kinect(V1)センサーは出たての頃から遊んでいたのですが、V2などはあまり関心がなく。。。SpherotoonではV1を使っているのですが、環境光に弱く、もしかするとV2ならいけるのかな?と思い購入しました。■センサー購入までのお話ちなみにKinect V2には似た…

Spherotoon?試作中

ゼミ室にあったSphero2.0を学生と見ていて「あれ」と思いました。これってSplatoonみたいなことができんじゃないかなぁ?と。で、衝動に駆られてこの数日間で研究そっちのけで作業していました。とりあえず原理的にはできそうであることが確かめられました。…

Kinectで腕(手)のスイング速度を計ってみた

昨日、MBAにKinectの開発環境をセットアップしなおしたので、遊びがてら手の移動速度を計ってみました。環境は、Processingでsimple-openniを使用しています。simple-openniのサンプルにスケルトンの端点の3次元位置を取得できるものがあるので、それを利用…

最近のKinectの環境セットアップは簡単

背景 明日、Kinectでできることをちょっとデモをしようと思い、Processingのsimple-openniで作ったアプリを動かそうとしたところ。。。動かず。そういえばmacportsをやめてhomebrewにしたのであれこれライブラリ関係がリンク切れになったらしい。。。で、以…

Quartz ComposerでiTunes VisualizerとKinectを繋いでみる

先日、ある4年生から「iTunesのVisualizerを作りたいんですがどうやればいいんですか」という質問を受けた。それを思い出して少し調べてみると。。。あるお方の授業資料がヒットしました。これはわかりやすい。Link: Quartz ComposerでVisualizerの作成まず…

Kinectの深度センサーについて少し実験

Kinectの深度センサーってどれくらい使えるの?っていうことで少し実験してみました。Kinectの深度センサーの強味は可視光に影響を受けにくいことだと思います。環境光によらずどれくらい正確に距離を計測できるだろうか?が動機です。で、ちょっとした実験…

simple-openniライブラリで遊んでみた

Processingのkinectライブラリの1つであるsimple-openniとFisicaライブラリ(JBox2D)で遊んでみました。動画を見ればやりたいことはわかっていただけるかと思います。ただ、物体同士が思ったように反発してくれません。恐らく、スケルトン情報をもとに強制…

kinect本を参考に環境構築をもう一度やってみた。

kinect本、買いましたか?kinectをプログラミングで利用して遊ぶための日本初!の参考書です。KINECTセンサープログラミング作者: 中村薫出版社/メーカー: 秀和システム発売日: 2011/05/23メディア: 単行本購入: 2人 クリック: 139回この商品を含むブログ (3…

Kinectセンサーの深度計測に関する実験

■2012/8/9追記 Kinectの仕組みに関するわかりやすく詳細な解説がトランジスタ技術2012年8月号にあります。興味のある方はそちらを入手してくださいね. 画像処理はもとより3次元計測などはまったくの素人ですが、違う領域を勉強するのはいい刺激になり…

Kinect 3D Viewer

App StoreでDLできるようです。無料アプリ。Kinect&Macを持っている方はこれで簡単に遊べますね。Link: Kinect 3D Viewer

ofxOpenNI

roxluさんがNITEに対応したopenframeworksのアドオンを公開してくれました。国内でもあちこちで動いた報告があり、それを見て私もやってみました。実験版ということで動かすのに少々かかりましたが何とか動きました。これでmacでも独自アプリが簡単に作れま…

「OpenNI and SensorKinect driver for Mac」がやっと動いた

Kinectの開発元がはじめたOpenNIプロジェクト。非常に今後の展開が楽しみなプロジェクトの一つです。ただ、残念ながらここで公開しているソースはWin or Ubuntu。Macはまだ対応していないようです。Link: OpenNIそんなところにMacにポーティングしている方(…

実験

既に見かけたことがあるのですが、Kinectが照射する赤外線ドットパターンを実際に見てみよう。。。ということで実験したのが以下です。マルチタッチディスプレイ(FTIR方式)を作成したときに購入した赤外線透過フィルタ(IR78)をWebカメラに取り付けて撮影…

kinect&processingで遊んでみた

個人的にあまり興味がなかったKinectだったのですが、PCに接続できると聞き俄然興味がわきました。発売前日にamazonで注文、本日、大学に届きました。Link: Xbox 360 Kinect センサー(amazon)あれこれ雑務があり帰宅したのは夜11時。家族が寝静まってか…