memorandums

日々のメモです。

kinect

Kinect RGB カメラで色取得テスト

MONOCAFEに向けて、新しい仕組みを追加できないかと試行錯誤を少しはじめました。言い訳になりますが、電車など移動中にいろいろと構想するのですが、講義や非常勤や雑用でなかなかまとまった時間がとれず。みなさん仕事持ちなので同じでしょうけど。とりあ…

kinectのRGBセンサーを利用した色取得実験

昨晩の続きです。本日、授業終了後、実験してみました。以下、作業ログです。他の人には理解不能と思います。。。ごめんなさい。まず、深度センサー&OpenCVで認識したBlobの中心(Spheroの中心)の色情報(ofColor)を昨日のプログラムで取得します。getHue…

Kinect One SensorをMacに繋げて使ってみた

Kinect(V1)センサーは出たての頃から遊んでいたのですが、V2などはあまり関心がなく。。。SpherotoonではV1を使っているのですが、環境光に弱く、もしかするとV2ならいけるのかな?と思い購入しました。■センサー購入までのお話ちなみにKinect V2には似た…

Spherotoon?試作中

ゼミ室にあったSphero2.0を学生と見ていて「あれ」と思いました。これってSplatoonみたいなことができんじゃないかなぁ?と。で、衝動に駆られてこの数日間で研究そっちのけで作業していました。とりあえず原理的にはできそうであることが確かめられました。…

Kinectで腕(手)のスイング速度を計ってみた

昨日、MBAにKinectの開発環境をセットアップしなおしたので、遊びがてら手の移動速度を計ってみました。環境は、Processingでsimple-openniを使用しています。simple-openniのサンプルにスケルトンの端点の3次元位置を取得できるものがあるので、それを利用…

最近のKinectの環境セットアップは簡単

背景 明日、Kinectでできることをちょっとデモをしようと思い、Processingのsimple-openniで作ったアプリを動かそうとしたところ。。。動かず。そういえばmacportsをやめてhomebrewにしたのであれこれライブラリ関係がリンク切れになったらしい。。。で、以…